機動警備ドローン
PROTOTYPE

開発意図

現在開発中の、夜間の害獣・不審者対策などの無人警備用途に特化した、陸上ドローン・UGV「機動警備ドローン」プロトタイプモデルです。

全長1.4m、全幅0.8m、重量100kgと、既発売の除雪ドローン® SRD-F11RCよりも一回り大きく、パワーも1.4倍の1400W、その機動力をいかし害獣や不審者を追い強烈な音や光で威嚇します。

遠隔操作だけではなく自動運転にも対応し、 夜間に無人巡回することができます。FPVカメラを搭載し遠隔で映像を確認したり、2D Lidarで障害物を検知し安全を確保することができます。

特長

4モータードライブ 1400W

独立4モーターAWD、総合出力1400Wのハイパワーと大径タイヤで強力なトラクションを生み出します。

小型・小回り

操舵は左右輪の回転差動で行うスキッドステアリング方式、その場で回転できるゼロターンにより狭い場所でも小回りがききます。

不整地対応

独自開発したローリング・リジッド・フレームは不整地走行でも常に4輪を接地させトラクションを最大化します。段差200mmを乗り越え、階段を上り下りできます。

※写真は除雪ドローン®  

低重心・法面対応

バッテリー搭載位置を最適化し低重心化。最大斜度30度に対応し、法面でも安定して走行できます。

自動運転・カメラ搭載

遠隔操縦に加え、巡回に便利な「自動運転機能」を搭載。2D Lidarにより障害物を検知すると自動的に停止する安全機能が備わります。

カメラ映像はリアルタイム転送により手元のコントローラーのディスプレイで見ることもができ、不審者や害獣が立てこもった家屋に遠隔操作で偵察するのに便利です。

MSD-F22 主な仕様

※開発目標仕様です。形状、仕様が予告なく変更になることがあります
操縦方式
遠隔操縦・自動運転
サイズ
全長 1.3m x 全幅 0.8m x 全高 0.7m
ホイールベース
0.7m
タイヤ
4.00-7 2P.R. 外径 約0.4m
装備重量
約100kg
操舵方式
スキッドステアリング(差動式)
最小回転半径
約0.7m
最高速度
前進10km/h、後進10km/h(常温、平たん路)
稼働時間
3時間(常温、平たん路にて前進最高速度で走行時)
バッテリー
12V鉛蓄電池 x 2個 = 24V
駆動モーター
DC24V・350W x 4個 = 1000W
充電方式・時間
家庭用コンセント AC100V・6時間から10時間(常温)
非接触式充電(オプション)
倍速充電対応 3時間から5時間
安全装置
安全ブレーカー、2D Lidar
付属品
高機能コントローラー、充電器
発売日
未定(開発中)
価格
未定